ICAM2024に参加しました

　2024年11月6日～8日にかけて北九州で開催されたJSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024へ参加し，7日には5年生情報システムコースの吉原巧が発表を行いました．発表タイトルは「The Effectiveness of Using LLMs for Action Plan Generation」であり，ホームサービスロボットが多様な命令にどのように対処するか，LLMを用いた手法を提案するものです．また8日には5年生情報システムコースの川俣舞空が発表を行いました．発表タイトルは「Development of an Algorithm for Estimating Hand-Raising States」であり，ユーザーがホームサービスロボットに呼び掛ける際，人が挙手していることをロボットが理解するためのアルゴリズムを提案するものです．