RoboCup JapanOpen @Home OPL/DSPLへ
Re@dyチームとして参加しました
2024年4月26日から29日にかけて開催された,RoboCup JapanOpen @Home OPL,DSPLへ参加しました.本リーグは,家庭用サービスロボットの性能を競うものです.自チームオリジナルロボットを開発して参加するOpen Platform League (OPL)では,プレゼンテーションとデモンストレーションを通じてロボットの紹介を行うOpen Challengeタスクにて3位の成績をとることが出来ました.また,全チームが同じロボットを使用してアルゴリズムの性能を競うDomestic Standard Platform League (DSPL)では,お片付けタスクであるTidyUp,多様な命令に対しロボットがアドリブで対応するタスクであるGPSR,2つのタスク(競技)で共に2位を獲得しました.
また表彰では,DSPLにおいて総合成績4位とルーキー特別賞を頂きました.
OPL ポスターセッション
OPL 競技の様子
DSPL 競技の様子
集合写真
DSPL 4位受賞
DSPL ルーキー特別賞受賞
表彰状 DSPL 4位
表彰状 DSPL ルーキー特別賞
公式HPのスコアを基に作成[1]
公式HPのスコアを基に作成[1]
参考URL
[1] RoboCup JapanOpen @Home スコア https://sites.google.com/site/robocuphomejapan/japanopen2024/rcj24-scores